由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作，各队员渐渐成熟，合作也更有默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成为大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员诧异之余，更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，丁慧慧为支持庄卓源，深入了解庄卓源的工作，竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定，但工作却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞 2012年，高级督察袁金昌查案时，开枪误杀爱人杨夕雪。痛极的袁金昌魂魄出窍，穿越时空来到宋朝，依附于包青天身上。袁金昌与开封六子结成好友，利用现代知识屡破奇案。岂料，袁金昌在宋朝再次遇上杨夕雪，无奈杨夕雪转世后，遗忘了一切记忆。袁金昌重新经营爱情，二人再次相恋，可惜惨遭奸人所害，杨夕雪死在袁金昌铡刀之下。苦痛再次令袁金昌魂魄出窍，这次他去了五、六十年代的香港，附在一名华探长身上，并且再次遇上杨夕雪 ，一个九龙寨城的大家姐。两人身份对立，但偏偏又再谱出爱歌，可惜天意弄人，杨夕雪意再度死在袁金昌手上。最后，袁 甘祖赞是一名能干的大律师，在法律界颇有名气，他外表不羁，实则用情专一。他的好兄弟甘波地，是名英勇的重案组CID，乐于助人，两人虽然非亲生兄弟但情同手足。甘祖赞担任一宗情杀案辩方大律师，况天蓝则担当检控官，二人在庭上各不相让，在庭外却十指紧扣，原来他们是一对同居情侶。况天蓝是一名爽朗率直、对工作充满热忱的检控官，因工作与甘祖赞认识，二人被对方的才气吸引，终发展成情侣。甘祖赞认定况天蓝便是他生命中的真命天女，萌生求婚念头，花尽心思向况天蓝求婚，但一场误会导致两人分手，但是经历过一些波折之后，两人终成眷属。 
