本片讲述了聪明可爱的小Q在训练师悉心照料和训练过程中成长为一只合格的导盲犬，并遇到了主人李宝庭（任达华饰）——中年失明、孤僻又坏脾气的天才糕点师。他们共同生活的日子里，小Q逐渐融化并走入了宝庭的心里， 由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作，各队员渐渐成熟，合作也更有默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成为大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员诧异之余，更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，丁慧慧为支持庄卓源，深入了解庄卓源的工作，竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定，但工作却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞 作为亚洲金融中心的香港被称作“最安全的城市”，岂料警局接到一通匿名电话，对方声称劫持了警队的一辆前线冲锋车以及车内的五名警员和武器装备。此次事件引起了香港警队高层的高度重视，适逢处长（王敏德 饰）出访 二十世纪三十年代末，名动华北的京剧戏班“盛家班”与悍匪蒋有财结下了梁子，在冲突中头牌武生盛忠豪的父亲和恩师皆惨死。父亲临终前逼迫盛忠豪立下毒誓不能复仇，盛忍痛带着师弟文立轩和师妹甄玉环逃往天津。途中几人被溃兵冲散，为了掩护同门盛忠豪被抓，落入日军劳工营，在此过程中盛忠豪杀死汉奸替师叔报了仇，也因此错失了与师妹甄玉环重逢的机会，深深相爱的一对同门恋人从此天各一方。多年后，师兄妹三人战地相逢，百感交集。盛忠豪终于融入革命洪流，龙家集抗日自卫军被正式改编为八路军独立营，盛忠豪任营长，文立轩任指导员，兄弟二人再度 甘祖赞是一名能干的大律师，在法律界颇有名气，他外表不羁，实则用情专一。他的好兄弟甘波地，是名英勇的重案组CID，乐于助人，两人虽然非亲生兄弟但情同手足。甘祖赞担任一宗情杀案辩方大律师，况天蓝则担当检控官，二人在庭上各不相让，在庭外却十指紧扣，原来他们是一对同居情侶。况天蓝是一名爽朗率直、对工作充满热忱的检控官，因工作与甘祖赞认识，二人被对方的才气吸引，终发展成情侣。甘祖赞认定况天蓝便是他生命中的真命天女，萌生求婚念头，花尽心思向况天蓝求婚，但一场误会导致两人分手，但是经历过一些波折之后，两人终成眷属。 
