该剧根据孔子所说的“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩”一语，最大程度地还原了孔子从十五岁有志于学到七十三岁寿终的一生。孔子十五岁时，因看到三桓瓜分鲁国军权而有志于学，后其母颜徵在去世，孔子在其异母兄孟皮的帮助下娶妻，并得一子。孔子成年后曾任委吏、乘田一类的小官，同时广开私学，教授弟子，还适周问礼于老子，声名日盛。鲁昭公复权失败出走齐国，孔子跟随，却因为卷入齐国政争被迫还鲁。后因平定阳虎叛乱有功得任中都宰，并相继升任司空、大司寇，成功主持齐鲁夹谷会盟，鲁国渐渐繁荣。但由于“隳三都”的失败，孔子与三桓矛盾激化，再加上齐国使美人计使得鲁定公等执政者腐化堕落，最终使得孔子愤而离鲁，开始了十数年的列国之旅。孔子先后周游卫、曹、宋、陈、蔡、楚等国，途中曾多次遭遇围困、排挤甚至是暗算，且无一例外地不为时君所用。孔子晚年归于鲁国，整理《春秋》，后在颜回、仲由等弟子相继死去的打击下一病不起，最终病逝，享年73岁。