皮尔是一只好奇调皮的小熊，经常和小伙伴一起嬉戏玩闹，闹出许许多多有趣的故事，熊妈妈非常关心孩子，给孩子很多细心的照顾。熊姐弟经常争东西，闹出了许多笑话。还有皮尔的其他小伙伴，各不相同的优点和缺点，大家在一起成长进步，上演了一系列充满了欢乐童趣的成长故事。皮尔和小伙伴相处的快乐时光，将会给观众带来很多快乐和启蒙，希望在以后的日子和观众们一起成长进步。