本片的主角东东博士和小明，利用时空隧道穿越回恐龙时代，和恐龙一起历险，比如和霸王龙一起打猎、帮助小无畏巨龙找到家人等等。通过他们的经历和遭遇，让小朋友们了解恐龙的生活特性以及生活环境。本片着重讲述了四种主角恐龙，包括霸王龙、无畏巨龙、南方巨兽龙和大鼻角龙。同时出现了一些与主角恐龙同时代的动物，比如三角龙、甲龙、齿河盗龙、安第斯龙、阿尔伯塔龙等等。