动画片以恢宏的宇宙未做背景，讲述了星际侦探小贝在追捕宇宙强盗的激战过程中意外坠入地球，遇到了人类女孩小依，在小依的帮助下，潜伏在地球中暗中调查躲藏在人类世界的，来自宇宙各处的外星逃犯 。在调查过程中，小贝和小依也发现了有关地球乃至整个银河系安危的潜在阴谋。