这是一个人类和恐龙和谐共处的世界，主人公心奇勇敢正直，富有冒险精神，他的伙伴是一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。心奇和罗拉、小豪、海月是最好的队友，他们四人和自己的小恐龙都是恐龙小队的成员。他们每天刻苦训练，为了保护野生恐龙和人类的和平共处而努力。